解题思路：此题可由梯形的判定、菱形的性质、正方形的判定、切线的性质来判断四个命题得到真命题的个数．
（1）一组对边平行的四边形是梯形，错误，梯形是指一组对边平行而另一组对边不平行的四边形．
（2）一条对角线平分一个内角的平行四边形是菱形，正确；
（3）两条对角线互相垂直的矩形是正方形，正确；
（4）圆的切线垂直于半径，错误，圆的切线垂直于经过切点的半径，注意是切点；
故选C．
点评：
本题考点： 切线的性质；菱形的判定；正方形的判定；梯形．
考点点评： 本题考查了梯形的判定、菱形的性质、正方形的判定、切线的性质，知识涉及面较广．