(1)关系:∠AFC=∠ACB-∠DAC,
证明:∵四边形ADEF为正方形,
∴AD=AF,∠FAD=90°,
∵∠BAC=90°,∠FAD=90°,
∴∠BAC+∠CAD=∠FAD+∠CAD,即∠BAD=∠CAF
∴△ABD≌△ACF(SAS)
∴∠AFC=∠ADB,
∵∠ACB是△ACD的一个外角,
∴∠ACB=∠ADB+∠DAC,
∴∠ADB=∠ACB-∠DAC,
∵∠ADB=∠AFC,
∴∠AFC=∠ACB-∠DAC;
(2)∠AFC、∠ACB、∠DAC满足的关系式为:∠AFC+∠DAC+∠ACB=180°,…(8分)
证明:∵四边形ADEF为正方形,
∴∠DAF=90°,AD=AF,
又∠BAC=90°,
∴∠DAF=∠BAC,
∴∠DAF-∠BAF=∠BAC-∠BAF,即∠DAB=∠FAC,
在△ABD和△ACF中,
AD=AF∠DAB=∠FACAB=AC
,
∴△ABD≌△ACF(SAS),
∴∠ADB=∠AFC,
在△ADC中,∠ADB+∠ACB+∠DAC=180°,
则∠AFC+∠ACB+∠DAC=180°.