解题思路：解答本题应掌握重要科学家焦耳、伽利略、牛顿、卡文迪许等的贡献．
A、英国物理学家焦耳发现了电流热效应的规律，故A正确．
B、库仑用扭秤实验总结出了点电荷间相互作用的规律--库仑定律，故B正确．
C、牛顿提出了万有引力定律，卡文迪许通过实验测出了万有引力常量，故C错误．
D、16世纪末，伽利略将理想斜面实验的结论合理外推，间接证明了自由落体运动是匀变速直线运动，故D正确．
故选：ABD
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 对于物理学史的学习要注意平时加强积累和记忆，不可忽视，这也是高考的重要内容之一．