解题思路：从大气中降落的雨、雪、冰雹等，统称为降水．一般认为，降水形成有两个基本条件：空气中含有足够的水汽和凝结核；空气温度下降到水汽能够凝结出来，并形成降水．
A、降水形成有两个基本条件：空气中含有足够的水汽和凝结核，并且空气温度下降到水汽能够凝结出来，才能形成降水，故A不正确；
B、从大气中降落的雨、雪、冰雹等，统称为降水，故B不正确；
C、根据降水形成的条件可以的推断，有雨必定有云，但有云未必有雨，故C不正确；
D、从大气中降落的雨、雪、冰雹等，统称为降水，故D正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 降水的条件．
考点点评： 本题主要考查了降水的形式及形成条件，属基础题．