A、酱油的pH约为4~5,小于7,显酸性.故选项正确;
B、牙膏的pH约为8~9,大于7,显碱性.故选项错误;
C、肥皂的pH约为10,大于7,显碱性.故选项错误;
D、厨房清洁剂的pH约为12~13,大于7,显碱性.故选项错误.
故选A.