解题思路：组成岩石圈的岩石按其成因可分为岩浆岩、沉积岩和变质岩三大类．岩浆岩是岩浆活动的产物．岩浆在地下巨大的压力作用下，沿着地壳薄弱地带侵入地壳上部冷却凝固而成侵入型岩浆岩；喷出地表冷却凝固而成喷出型岩浆岩．沉积岩按沉积物颗粒大小，可分为砾岩、砂岩、页岩等已形成的各种岩石，在高温高压作用下，矿物成分和结构发生不同程度的改变，均可形成变质岩．
组成岩石圈的岩石按其成因可分为岩浆岩、沉积岩和变质岩三大类．故①正确；
岩浆侵入地壳上部冷却凝固而成侵入型岩浆岩，喷出地表冷却凝固而成喷出型岩浆岩．故②正确；
沉积岩按沉积物颗粒大小，可分为砾岩、砂岩、页岩等．故③正确；
已形成的各种岩石，经过变质作用均可形成变质岩．故④正确．
故选：A．
点评：
本题考点： 三类岩石的相互转化和地壳物质循环．
考点点评： 本题主要考察学生对岩石圈三大类岩石的基础知识的掌握．