解题思路：要了解伽利略“理想斜面实验”的内容、方法、原理以及物理意义，伽利略斜面实验的卓越之处不是实验本身，而是实验所使用的独特的方法在实验的基础上，进行理想化推理．（也称作理想化实验）它标志着物理学的真正开端．
A、亚里士多德认为在同一地点重的物体和轻的物体下落快慢不同，故A错误；
B、伽利略猜想自由落体的运动速度与下落时间成正比，并未直接进行验证，而是在斜面实验的基础上的理想化推理，故B错误．
C、伽利略通过数学推演并用小球在斜面上验证了位移与时间的平方成正比，故C正确．
D、伽利略首先建立起平均速度，瞬时速度，以及加速度等概念，故D正确，
故选：CD．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 伽利略的“理想斜面实验”是建立在可靠的事实基础之上的，它来源于实践，而又高于实践，它是实践和思维的结晶．