解题思路：两物体均做匀加速直线运动，在相等的时间内沿斜面上升的位移相等，但斜面对物体的摩擦力不同，所以推力做功不同．
A、设斜面的倾角为θ，物体与斜面间的动摩擦因数为μ，则根据牛顿第二定律得：
第一个物体：F1-μmgcosθ-mgsinθ=ma，
第二个物体：F1cosθ-μ（F2sinθ+mgcosθ）+mgsinθ=ma，
得到，F1＜F2，根据冲量的公式I=Ft，t相同，则F1和F2对物体的冲量大小不同，故A错误；
C、D、由公式x=[1/2]at2得，由于x和t均相同，故加速度a相同，由v=at，t相同，则物体到达斜面顶端时速度相同，动能相同，根据动能定理得知，总功相等．由图示分析可知，第一个物体所受的摩擦力小于第二个物体所受的摩擦力，故两物体克服摩擦力做功不同，重力做功相同，则F1和F2所做功不同．故C错误，D正确；
B、物体末速度相同，又由于处于相同的高度，所以两物体机械能变化相同，故B正确；
故选：BD．
点评：
本题考点： 动量定理．
考点点评： 由物体的运动特征判断出物体机械能的增量关系，结合本题功能关系：除重力以外的合力对物体做功等于机械能的增量，不难看出结果