如图,
∵点M为线段AB的中点,AB=2cm
∴BM=[1/2]AB=1cm,
∵点N为线段BC的中点,BC=3cm,
∴BN=[1/2]BC=1.5cm,
∴MN=MB+BM=1cm+1.5cm=2.5cm.
故选C.