这句话应该这样写：그는 방금 점심 식사하러 나갔다.
结尾应该是나갔다,出去了的意思.
(으)러的作用是表示来或去的目的,在它的前面加动词词干原型,后面加来或去一类的词
这个结构的含义就是,为了...,来或去了某个地方