这是孙训芳5版材料力学第二章例题2-4,是不是过程没看懂?我可以先给你解释一下受力分析部分
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这道题要注意他的坐标系建立,见c图,r方向在dθ的角平分线上,θ方向是r与圆周的交点的切线,坐标原点在切点.而F与F+dF分别在θ和θ+dθ处与圆周相切,则由几何关系,他们与θ的夹角均为dθ/2.所以你是对的,它们并不共线.
此题的关键是将各个力在r和θ方向上投影,F与F+dF的与θ的夹角已经知道了,Fr和Fθ 分别与r和θ平行,其中摩擦力Fθ = f * Fr,所以
在r方向,- F*sin (dθ/2) - (F+dF) * sin(dθ/2) + dFr = 0
在θ方向 - F*cos (dθ/2) + (F+dF) * cos(dθ/2) - f*dFr = 0
上式中正负号取决于力的方向与r和θ方向相同或相反
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这我在另一个问题里的回答,你可以去原帖看看.如果有其他问题的你可以追问.
http://zhidao.baidu.com/question/1754788679021006508.html?#replyask-1761895886