(Ⅰ)易知f′(x)=2x+b,由题设,对任意的x∈R,2x+b≤x 2+bx+c,
即x 2+(b-2)x+c-b≥0恒成立,
所以(b-2) 2-4(c-b)≤0,从而
,
于是c≥1,且
=|b|,
因此2c-b=c+(c-b)>0,
故当x≥0时,有(x+c) 2-f(x)=(2c-b)x+c(c-1)≥0,
即当x≥0时,f(x)≤(x+c) 2。
(Ⅱ)由(Ⅰ)知,c≥|b|,
当c>|b|时,有
,
令
则
,
而函数g(t) =2-
的值域是
;
因此,当c>|b|时,M的取值集合为
;
当c=|b|时,由(Ⅰ)知,b=±2,c=2,此时f(c)-f(b)=-8或0,
c 2-b 2=0,从而f(c)-f(b)≤
(c 2-b 2)恒成立;
综上所述,M的最小值为
。