解题思路：装置①用于“固+液→气”的实验；
装置②收集满氧气后，从防止水槽中的水倒吸入试管这方面考虑；
装置③中的实验现象根据该化学反应的反应物与生成物来推测；
装置④中将盐酸与碳酸钠混合，反应停止后，天平不平衡，应该反应物与生成物的质量的角度考虑．
A、实验室利用双氧水制取氧气需要“固+液→气”的装置，即装置①．故本选项正确；
B、实验结束时，要先把导气管从水槽中取出，然后再熄灭酒精灯，否则水槽里的水会倒流进入试管，热的试管突然遇冷会破裂；故本选项正确；
C、碳与赤铁矿石中红色粉末氧化铁反应，生成黑色的铁单质和二氧化碳，二氧化碳能使石灰水变浑浊．故本选项正确；
D、装置④中将盐酸与碳酸钠混合，反应停止后，天平不平衡．因为盐酸+碳酸钠→氯化钠+二氧化碳↑+水，二氧化碳跑到空气中去了，所以天平不平衡．故本选项错误；
故选D．
点评：
本题考点： 氧气的制取装置；制取氧气的操作步骤和注意点；一氧化碳还原氧化铁；质量守恒定律及其应用．
考点点评： 本题主要考查了实验室制取氧气的反应装置的选取、操作步骤和注意点，质量守恒定律及其应用，以及碳还原一氧化碳的反应．解答此题，需熟记各种常用化学仪器的用途．