解题思路：根据动物体内有无脊柱可以把动物分为脊椎动物和无脊椎动物，脊椎动物的体内有脊椎骨构成的脊柱，无脊椎动物的体内没有脊柱．据此解答．
A、家鸽、壁虎、青蛙的体内有脊柱，属于脊椎动物，A错误；
B、蝗虫、蚯蚓、蜈蚣的体内无脊柱，属于无脊椎动物；B正确；
C、鲫鱼、家兔的体内都有脊柱，都属于脊椎动物，螳螂的体内无脊柱，属于无脊椎动物，C错误；
D、蚂蚁、蜜蜂的体内无脊柱，属于无脊椎动物，鲨鱼的体内都有脊柱，都属于脊椎动物；D错误．
故选：B
点评：
本题考点： 动物的分类．
考点点评： 关键点：脊椎动物和无脊椎动物的分类依据是体内有无脊柱，据此能灵活的对动物进行分类．