解题思路：力是改变物体运动状态的原因，物体的运动不需要力来维持，物体处于平衡状态，受平衡力，物体运动状态改变，受非平衡力．．
A、物体做匀速圆周运动时，运动状态不断改变，所受的力一定是非平衡力，故A错误；
B、惯性大小与物体的质量有关，与运动状态无关，故B错误；
C、如果是平衡力作用在物体上，物体的运动状态不变，故C正确；
D、物体受平衡力，运动状态不变，故D错误．
故选C．
点评：
本题考点： 力与运动的关系．
考点点评： 此题考查了力和运动的关系，要知道力是改变物体运动状态的原因，物体的运动不需要力来维持，力与运动的关系是力学中的一个重点和难点，正确理解力与运动的关系是学好力学的关键．