解题思路：结合数轴和相反数的概念，选项D中，应是数轴上原点右边的点都表示正数才正确，所以不正确的是D．
A、正确，根据相反数的意义判断；
B、正确，此题借助数轴用数形结合的方法求解．数轴上表示+3的点离表示-2的点的距离是+3-（-2）=5；
C、正确，根据互为相反数的两数的几何意义：在数轴上，表示互为相反数的两个点，位于原点的两侧，并且与原点的距离相等．
D、错误，此题借助数轴用数形结合的方法求解．数轴上原点右边的点都表示正数．
故选D．
点评：
本题考点： 相反数；数轴．
考点点评： 只有符号相反的两个数互为相反数，且0的相反数是0，所以任何一个有理数都有相反数．