解题思路：已知人类Rh血型有Rh+和Rh-两种，分别由常染色体上显性基因R和隐性基因r控制．Rh+的人有Rh抗原，Rh-抗原，Rh-的人无Rh抗原．
根据题意可知母亲的基因型为rr，父亲的基因型为RR或Rr，由于两个儿子均为Rh+，因此两个儿子的基因型均为Rr，不一定与父亲相同，所以①错误、②正确；
在怀第二胎时，由于母亲有过一次免疫过程，相当于第二次免疫，因此免疫反应的强度增大，③错误；
胎儿血因某种原因进入母体，母体产生相应的IgM抗体，当胎儿血再次进入母体，母体发生次发免疫反应，产生大量IgG抗体，通过胎盘进入胎儿，使胎儿、新生儿发生溶血，④正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 基因的分离规律的实质及应用．
考点点评： 本题考查基因的分离定律的实质及其应用、人类的血型遗传等相关知识，意在考查学生对已学知识的理解程度、获取信息和解决问题的能力．