解题思路：昆虫的身体分为头、胸、腹三部分，一般有两对翅，有三对足，有外骨骼．
A、蜈蚣身体分为头部和躯干部，有多对足，没有翅，属于多足纲，不是昆虫、蜜蜂是昆虫，A不正确；
B、菜青虫是昆虫、蜘蛛身体分为头胸部和腹部，有4对足，没有翅，属于蛛形纲，不是昆虫，B不正确；
C、蝗虫和蜻蜓的身体分为头、胸、腹三部分，有两对翅，有三对足，都属于昆虫，C正确；
D、蟑螂是昆虫、鼠妇身体分为头胸部和腹部，有头胸甲，有多对足，没有翅，属于甲壳纲，不是昆虫，D不正确．
故选：D
点评：
本题考点： 昆虫纲的主要特征．
考点点评： 解答此类题目的关键是理解掌握昆虫的特点．