解题思路：洛伦兹发现了磁场对运动电荷的作用规律；焦耳发现了电流通过导体时产生热效应的规律；行星在圆周轨道上保持匀速率运动的性质是由于万有引力恰好提供向心力的原因；作用力与反作用力总是同时产生，同时消失．
A、洛伦兹发现了磁场对运动电荷的作用规律．故A正确；
B、焦耳发现了电流通过导体时产生热效应的规律．故B正确；
C、行星在圆周轨道上保持匀速率运动，速度的大小不变，方向不断变化，是由于万有引力恰好提供向心力的原因，与惯性无关．故C错误；
D、作用力与反作用力总是同时产生，同时消失．物体对地面产生压力的同时地面对物体产生支持力．故D错误．
故选：AB
点评：
本题考点： 洛仑兹力；焦耳定律．
考点点评： 该题考查了几个记忆性的知识点，其中：作用力与反作用力总是同时产生，同时消失是容易出错的知识点，要牢记．