(1)∵f(x)是定义域为R的奇函数,
∴f(0)=0,
∴1-(k-1)=0,∴k=2,
经检验知:k=2满足题意.
(2)∵f(1)=[3/2],a-[1/a]=[3/2],即2a2-3a-2=0,
解得a=2或-[1/2],其中a=-[1/2]舍去.
∴g(x)=22x+2-2x-2m(2x-2-x)=(2x-2-x)2-2m(2x-2-x)+2.
令t=f(x)=2x-2-x,
由(1)可知f(x)=2x-2-x为增函数,
∵x≥1,∴t≥f(1)=[3/2],
令h(t)=t2-2mt+2=(t-m)2+2-m2(t≥[3/2]),
若m≥[3/2],当t=m时,h(t)min=2-m2=-2,∴m=2.…(10分)
若m<[3/2],当t=[3/2]时,h(t)min=[17/4]--3m=-2,解得m=[25/12]>[3/2],舍去.
综上可知:m=2.