A、作用力与反作用力方向相反,大小相等.故A错误
B、作用力与反作用力一正一负,方向总是相反.故B正确
C、作用力与反作用力作用在两个不同的物体上.故C错误
D、牛顿第三定律适用于任何状态.故D错误
故选 B