蒸汽机：简单蒸汽机主要由汽缸、底座、活塞、曲柄连杆机构、滑阀配汽机构、调速机构和飞轮等部分组成,汽缸和底座是静止部分.从锅炉来的新蒸汽,经主汽阀和节流阀进入滑阀室,受滑阀控制交替地进入汽缸的左侧或右侧,推动活塞运动.
内燃机：液体或气体燃料与空气混合后,直接输入汽缸内部的高压燃烧室燃烧爆发产生动力.这也是将热能转化为机械能的一种热机.内燃机具有体积小、质量小、便于移动、热效率高、起动性能好的特点.但是内燃机一般使用石油燃料,同时排出的废气中含有害气体的成分较高.
发电机：是发电的.
电动机：电能转换成机械能的一种设备.它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩.电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）.电动机主要由定子与转子组成,通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关.电动机工作原理是磁场对电流受力的作用,使电动机转动.