(它们互相打着招呼)是指 找东西,在走着过程中触角碰着触角.
(到处参观远房亲戚的住宅)是指 玩,到别的虫穴里去.
(测气候者忙于观察气象,工程师忙于建筑设计)是指 很多人在忙碌,各种各样的虫在忙于各自的事情.
这是最标准的答案.