解题思路：（1）测量时，受所用仪器和测量方法的限制，测量值和真实值之间总会有差别，这就是误差．（2）误差不同于错误，作为误差来说不可避免，只能尽量减小，在实际中经常用多次测量求平均值的办法来减小误差．
A、误差是测量值和真实值之间的差异，是不可避免的；故A错误；
B、误差是不可避免的，选用精密的测量工具，改进测量方法，采用多次测量求平均值的方法都可减小误差，但不能消除误差，B正确；
C、测量中采用多次测量求平均值的方法，可减小误差，但不能消除误差，故C错误．
D、测量时，受所用仪器和测量方法的限制，测量值和真实值之间总会有差别，因此总会存在误差，故D错误．
故选B．
点评：
本题考点： 误差及其减小方法．
考点点评： 本题主要考查学生对误差定义、误差产生的原因及减小误差的方法的理解和掌握，基础性题目．