解题思路：物质的性质决定物质的用途，明矾溶于水后生成的胶状物对杂质吸附，使杂质沉降，可除去水中悬浮杂质；一氧化碳具有可燃性；液氧能支持燃烧；铁锈的主要成分是氧化铁，能与酸反应；据此进行分析判断．
A、明矾溶于水后生成的胶状物对杂质吸附，使杂质沉降，可除去水中悬浮杂质，可用于净水，故选项说法正确．
B、一氧化碳具有可燃性，不能用于灭火，故选项说法错误．
C、液氧能支持燃烧，可用于火箭助燃剂，故选项说法正确．
D、铁锈的主要成分是氧化铁，能与稀硫酸反应生成硫酸铁和水，稀硫酸可用于除铁锈，故选项说法正确．
故选：B．
点评：
本题考点： 常用盐的用途；氧气的用途；一氧化碳的化学性质；酸的物理性质及用途．
考点点评： 本题难度不大，物质的性质决定物质的用途，掌握常见化学物质的性质和用途是正确解答此类题的关键．