为什么要进行机器人的动力学分析?

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动力学分析也就是建立动力学模型,动力学模型可以在动力学分析软件中做运动仿真.你在动力学分析书中可以找到答案,我最近弄的admas也可以看到,机器人动力学分析是建立动力模型的基础,在admas可以做动力学仿真.