规律性
极移： 地轴在地面上的运动,叫做极移. 极移的原因主要有两种,一种是地轴对于惯性轴偏离的结果,周期大约为14个月.另一种是大气季节性运行导致,其周期为一年.还有其他一些次要的原因,极移的振幅一般不超过15米. 极移的结果使地球上的纬度和经度发生变化. 进动：天极在天球上的位置的变化称为进动. 规律性：地轴的进动是一种圆锥形的运动,其规律性如下： 圆锥轴线垂直于地球公转轨道平面,指向黄道两极. 圆锥的半径是黄赤交角. 运动的方向是自东向西,即同地球自转的方向相反. 运动的速度是每年50秒点29,周期是25800年. 表现： 表现为天极的周期性运动. 造成北极星的变迁. 地球赤道面和天赤道发生系统性的变化. 二分二至点每年在黄道上以50秒点29的速度西移.（岁差）
第一,地球形状 因为地球是一个明显的扁球体,所以隆起的部位所受的附加引力 地球自转
总是稍大于另一侧.二者之间的差值,总是存在于接近日月的一侧.
第二,黄赤交角 由于黄赤交角的存在,使得日月经常在赤道面以外对赤道隆起施加引力.这样上述引力差就成为一个力矩,使得地轴趋近黄轴,天极趋近黄极.
第三,地球自转 因为上述的引力差,给地球的自转的角动量增加了一个增量,使得地球的自转方向发生偏转.这就是地轴的进动,也就是岁差.