解题思路：本题考查学生对物理变化和化学变化的确定．判断一个变化是物理变化还是化学变化，要依据在变化过程中有没有生成其他物质，生成其他物质的是化学变化，没有生成其他物质的是物理变化．
A、铁制品在潮湿环境中易生锈属于化学性质，故A错；
B、二氧化碳气体制成干冰是由气态变为固态，只是状态发生了变化，没有新物质生成，属于物理变化，故B错；
C、金属钛为银白色属于物理性质，故C错；
D、牛奶变质有菌类物质生成，属于化学变化，故D正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 化学变化和物理变化的判别．
考点点评： 搞清楚物理变化和化学变化的本质区别是解答本类习题的关键．判断的标准是看在变化中有没有生成其他物质．一般地，物理变化有物质的固、液、气三态变化和物质形状的变化．