解题思路：（1）找出对应边AB、BC的夹角的度数就是旋转角的度数；
（2）根据旋转变换的性质可知BP=BE，∠PBE=∠ABC，再根据勾股定理列式求解即可得到PE的长度．
（1）∵△ABP绕着点B旋转后能到达△CBE的位置，∴∠ABC为旋转角，∵四边形ABCD是正方形，∴∠ABC=90°，即旋转的角度是90度；（2）∵△ABP绕着点B旋转后能到达△CBE的位置，∴BP=BE=3cm，∠PBE=∠ABC=90°，∴PE=BP2...
点评：
本题考点： 旋转的性质；正方形的性质．
考点点评： 本题主要考查了旋转变换的性质，根据对应边的夹角的度数就等于旋转角的度数求解是解题的关键．