解题思路：根据发生装置适用的范围及收集方法结合气体的反应物状态、反应条件及溶解性、密度分析．
A、用KClO3和MnO2制取O2，需要加热，故发生装置不符合；
B、用H2O2溶液和MnO2制取O2，发生装置属于固液常温型，又因为氧气的密度比空气大，故可以采用向上排空气法收集，故符合装置设计；
C、用石灰石和稀盐酸制取CO2，发生装置属于固液常温型，且二氧化碳的密度比空气大可以采用向上排空气法收集，故符合装置设计；
D、用Zn和稀硫酸制取氢气，发生装置属于固液常温型，但氢气的密度比空气小，不能采用向下排空气法收集，故收集不符合．
故选项为：AD．
点评：
本题考点： 常用气体的发生装置和收集装置与选取方法；实验室制取氧气的反应原理；二氧化碳的实验室制法；氢气的制取和检验．
考点点评： 本题考查了气体制取装置和收集方法的判断选择，主要是依据反应物的状态和反应条件选择发生装置，根据密度和溶解性选择收集方法．