解题思路：先求B={1，2}，因为A⊆B，所以A=∅，{1}，{2}，或{1，2}，根据韦达定理或判别式△即可求出每种情况下p，q所满足的条件．
B={1，2}；
∵A⊆B；
∴A=∅，{1}，{2}，或{1，2}；
∴若A=∅，则△=p2-4q＜0；
若A={1}，由韦达定理得：
2＝−p
1＝q；
∴p=-2，q=1；
若A={2}，由韦达定理得：
4＝−p
4＝q；
∴p=-4，q=4；
若A={1，2}，由韦达定理得：
3＝−p
2＝q；
∴p=-3，q=2．
点评：
本题考点： 集合的包含关系判断及应用．
考点点评： 本题考查子集的概念，一元二次方程的根和判别式的关系，韦达定理，并且注意不要漏了A=∅的情况．