第一宇宙速度mg=GMm/r^2=mv^2/r
mg=mv^2/r
所以v^2=gr
R地=6.37*10^6m,g=9.8 m/s^2
v= 7.9 km/s
计算公式：V1=√gR(m/s),其中g=9.8(m/s^2),R=6.37×10^6（m).
第二宇宙速度（V2）当航天器超过第一宇宙速度V1达到一定值时,它就会脱离地球的引力场而成为围绕太阳运行的人造行星,这个速度就叫做第二宇宙速度,亦称脱离速度.V2=11．2公里/秒.由于月球还未超出地球引力的范围,故从地面发射探月航天器,其初始速度不小于10．848公里/秒即可.
第三宇宙速度（V3）从地球表面发射航天器,飞出太阳系,到浩瀚的银河系中漫游所需要的最小速度,就叫做第三宇宙速度,亦称逃逸速度.按照力学理论可以计算出第三宇宙速度V3=16．7公里/秒.