A、历史上首先命名正负电荷的是美国科学家富兰克林；库仑第一次用扭秤研究出电荷间的作用规律--库仑定律；密立根首先测定出电子的电量；故A正确．
B、开普勒首先发现了行星运动规律--开普勒行星运动三大定律；哈雷利用万有引力定律推算出彗星的回归周期．故B正确．
C、伽利略在研究自由落体运动规律时采用了先探究铜球沿斜面运动规律，再合理外推到斜面倾角变成直角的方法；麦克斯韦是在法拉第提出的电场、磁场理论基础上总结出电磁场理论的．故C错误．
D、法拉第首先利用电磁感应规律发明了发电机，特斯拉首先尝试了交流远距离输电．故D错误．
故选AB