设:与用与水平面成A度的角推(斜向上),则
FsinA=μ(Mg-FconA)
F=μMg/(sinA+μconA)
它的最小值为:
F最小=μMg/√(1+μ^2)
所以:推动至少要用μMg/√(1+μ^2)的力