解题思路：因为车在水平公路上匀速前进，则其在水平方向必然受到一对平衡力的作用．而在水平方向上车所受到的力只有摩擦阻力和牵引力．根据二力平衡的条件，这两个力必然大小相等．
先求出卡车的重力，再求出卡车受到的摩擦阻力，最后得出F=f．
由题知：m=3t=3000kg，
则G=mg=3000kg×10N/kg=3×104N，
f=0.5G=0.5×3×104N=15000N，
对卡车进行受力分析如下：
∵卡车在水平公路上做匀速直线运动，
∴受到的阻力与牵引力是一对平衡力，
∴F牵=f=15000N．
答：卡车行驶时，发动机对卡车的牵引力是15000N．
点评：
本题考点： 二力平衡条件的应用．
考点点评： 本题考查二力平衡条件的应用，关键是会对物体进行受力分析，知道卡车受到的阻力与牵引力是一对平衡力．