A、走路时，人就依靠鞋底与地面之间的摩擦，因此，鞋底往往有花纹，原来增大这个摩擦；故鞋与地面之间的摩擦属于有益摩擦；故A正确；
B、骑自行车时，车轮与轴之间的摩擦属于有害摩擦，它能使轴承间产生磨损现象；故B错误；
C、汽车行驶时，汽车与空气之间的摩擦也就是空气阻力，它将影响汽车的行驶速度，故属于有害摩擦；故C错误；
D、皮带传动中，就依靠皮带与皮带轮之间的摩擦来运送货物，若它们间的摩擦较小，皮带会打滑；故皮带与皮带轮之间的摩擦属于有益摩擦；故D正确；
故选AD．
分析下列各种摩擦，其中属于有益摩擦的是（ ）