解题思路：设加速度为a，根据位移时间公式求出运动的时间，从而求出消耗的油量，根据数学求极值的方法求出油量最小时的加速度．通过牛顿第二定律求出上举力．
设匀加速直线运动的加速度为a，高度为h，由h=[1/2at2
得：t=
2h
a]，
则消耗的油量为：V=（p+aq）t=（p+aq）
2h
a=
2h(q2a+
p2
a+2qp)
当q2a＝
p2
a时，油量消耗最小．
得：a=[p/q]，
根据牛顿第二定律得：F-mg=ma，
得：：F=mg+ma=m（g+[p/q]）．故A正确，B、C、D错误．
故选：A．
点评：
本题考点： 牛顿第二定律；物体的弹性和弹力．
考点点评： 解决本题的关键掌握匀变速直线运动的位移时间公式，本题的难点在于运用数学方法求极值．