个人认为,这两个句子意思基本相同,但要从细处分,可以这样理解其区别
1句是把字句,侧重点在于“把他的疑虑”消除,强调的是对象“他的疑虑”.
2句主动句,强调结果“消除了”.
不知这样理解有没偏,请您鉴别吧.