A、一个大西瓜的质量是5kg,也就是10斤,此选择项的说法符合实际;
B、新铅笔的长度是20cm,符合实际;
C、一个初中学生的身高约1.6m,2.6m太高了,不符合实际;
D、一个成熟苹果的质量是100g,也就是2两,符合实际.
故选C.