A、用吸管吸饮料，应用了大气压，故A不合题意；
B、吸盘吸玻璃，应用了大气压，故B不合题意；
C、打气筒打气时筒壁发热是摩擦生热现象，故C符合题意；
D、注射器吸药液应用了大气压，故D不合题意；
故选C．