（1）心脏的四个腔有：左心室、右心室、左心房、右心房；
（2）这四个腔分别与人体内的一些大的血管相连．与左心房相连的血管是肺静脉，与左心室相连的血管是主动脉，与右心房相连的血管是上、下腔静脉，与右心室相连的血管是肺动脉；如图：
（3）从图中可以看出左心房和左心室、右心房和右心室之间有瓣膜，称为房室瓣，朝向心室开，保证了血液只能从心房流向心室；在左心室和主动脉、右心室和肺动脉之间有动脉瓣，朝动脉开，保证了血液只能从心室流向动脉，防止血液倒流．
故答案为：（1）左心房、左心室、右心房、右心室；
（2）d、上腔静脉、b、肺动脉、c、肺静脉、a、主动脉；
（3）动脉瓣、房室瓣．