解题思路：物体放出热量，内能减少，物体吸收热量，内能增加；物体对外做功，物体内能减少，对物体做功，物体内能增加．
A、在火炉上烧水，水吸收热量，水内能增加，水温度升高．这是通过热传递改变物体内能的．不符合题意．
B、太阳照射下柏油吸收热量，温度升高．这是通过热传递改变物体内能的．不符合题意．
C、在饮料中放入冰块，饮料放出热量，饮料内能减少，温度降低，饮料变凉．这是通过热传递改变物体内能的．不符合题意．
D、两手相互摩擦，克服摩擦做功，手的内能增加，手的温度升高．这是通过做功改变物体内能的．符合题意．
故选D．
点评：
本题考点： 做功改变物体内能；热传递改变物体内能．
考点点评： 做功和热传递都可以改变物体的内能，改变物体内能的方法不同，效果相同．