得,是得到吧,这里译为理解,符,作动词,使之符合,中,通“忠”.理解了这些善琴者的内心所想,所想符合手中所弹,所弹又符合手下琴所奏.所以,那些有道义之人,都忠于心中之道.应该是这么理解的吧,句子可能有些不顺~