解题思路：将圆方程化为标准方程，找出圆心坐标与半径r，利用点到直线的距离公式求出圆心到直线的距离d，根据直线与圆相切时d=r列出关于a的方程，求出方程的解即可得到a的值．
将圆方程化为标准方程得：（x-2）2+（y-1）2=4，
∴圆心（2，1），r=2，
∵直线3x-4y+a=0与圆x2-4x+y2-2y+1=0相切，
∴圆心到直线的距离d=r，即
|6−4+a|
32+(−4)2=2，
整理得：|a+2|=10，即a+2=10或a+2=-10，
解得：a=-12或8．
故答案为：-12或8
点评：
本题考点： 直线与圆的位置关系．
考点点评： 此题考查了直线与圆的位置关系，以及圆的标准方程，直线与圆的位置关系由d与r的大小关系来判断，当d＜r时，直线与圆相交；当d=r时，直线与圆相切；当d＞r时，直线与圆相离（其中d表示圆心到直线的距离，r表示圆的半径）．