）质量mA为4.0kg的木板A放在水平面C上,

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当然你可以理解为I=mAvA+mBvB,但瞬间冲量结束后mA的速度vA等于v0,mB的速度vB为0,所以就有I=mAv0了.如果你要问vB为什么为零,那是由于v=at,因为是瞬间作用,即t=0,所以只要加速度a不是无穷大,不管a多大,也就是说不管受到的摩擦力有多大,瞬间结束后速度仍为零.如果你又要问为什么vA不等于0,那你可以这样理解,I=Ft,由于t=0,所以A受到了一个无穷大的力作用,而这个力在瞬间的作用结果就是冲量I.