PQ=OQ-OP=(2-cosA-sinA,2+sinA-cosA)
|PQ|²=[4+（cosA+sinA)²-4(cosA+sinA)]+[4+(sinA-cosA)²+4(sinA-cosA)]
=8+2-8cosA=10-8cosA
当cosA=-1===>A=180º时,向量PQ的模的值最大
OP=(0,-1),|OP|=1,OQ=(3,2),|OQ|=√13
cos=OP*OQ/|OP||OQ|=-2/√13=-2√13/13
∴向量OP和向量OQ的夹角=Arccos-2√13/13