自由度的概念?机械中的.给我解释一下机械中的自由度的概念,怎么求一个机械手的自由度?用三个球面副连接起来（每个球面副作为

1个回答

  • 没有看到图,无法分析.

    自由度有计算公式的.请参考《机械原理》.

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