摩擦力的方向是与相对运动的趋势方向相反的,以自行车为例来说明.
后轮为主动轮,假设没有摩擦力,你踩脚踏板,后轮就在原地空转了,后轮与地面接触那个点,轮相对地面是向后运动的,所以后轮（主动轮）的相对地面运动趋势为向后,摩擦力与相对运动的趋势方向相反,故摩擦力向前.
前轮为从动轮,同样,假设没有摩擦力,自行车向前运动时,前轮因为没有摩擦力提供力矩是不转的,这样前轮与地面接触的点相对地面是向前运动的,摩擦力与相对运动的趋势方向相反,故摩擦力向后.
摩擦力就是来阻止相对运动的,所以关于求摩擦力方向的时候,就假设没有摩擦力,看他会怎么运动,摩擦力的方向就是与这个运动方向相反的