冥王星是在1930年由于一个幸运的巧合而被发现的.一个后来被发现错误的计算“断言”基于天王星与海王星的运行研究,在海王星后还有一颗行星.美国亚利桑那州的Lowell天文台的Clyde W. Tombaugh由于不知道这个计算错误,对太阳系进行了一次非常仔细的观察,然而正因为这样,发现了冥王星.
发现了冥王星后,人们很快发现冥王星太小及与其他行星运行轨道有差异.对未知行星(Planet X)的研究还在继续,但没发现任何东西.如果采用了旅行者2号飞船计算出的海王星的质量,那么另一个质量差异就消失了,也就不会有第十颗行星了.
冥王星是唯一一颗还没有太空飞行器访问过的行星.甚至连哈博太空望远镜也只能观察到它表面上的大致容貌
很幸运,冥王星有一颗卫星,冥卫一.也是靠着好运气,它才能被发现.这是在1978年,它在向着太阳系内运行时,刚好运行到轨道的边缘时被发现的.所以可能通过冥卫一观察许多冥王星的运行,反之亦然.通过精密计算,什么物体什么部分在什么时候被覆盖以及观察光亮曲线,天文学家能够绘出两个半球光亮区域与黑暗区域的大致地图.