解题思路：速度的大小与运动的方向和参照物有关，同向行驶时．以速度小的物体作参照物，另一物体速度大小等于两速度之差，方向不变；若以速度大的物体作参照物，另一物体的速度大小等于两速度之差，方向相反．
乙车司机看甲车，是以乙车为参照物，乙车的速度较大，
因而甲车应向反向行驶（向西）速度为20米/秒与15米/秒之差，即5米/秒．
故选项A、B、C错误，选项D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 速度公式及其应用．
考点点评： 此题主要考查学生对运动和静止的相对性的理解和掌握，分析中提到的是解答此类问题的一般规律，对今后研究物体的运动具有很强的指导意义，同学们要熟练掌握．